கிமு 10 இல், பண்டைய ரோமானிய கட்டிடக் கலைஞர் விட்ருவியஸ் தனது கட்டிடக்கலை கையேட்டில் ஒரு தூக்கும் இயந்திரத்தை விவரித்தார்.இந்த இயந்திரத்தில் ஒரு மாஸ்ட் உள்ளது, மாஸ்டின் மேல் ஒரு கப்பி பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மாஸ்டின் நிலை ஒரு இழுக்கும் கயிற்றால் சரி செய்யப்படுகிறது, மேலும் கப்பி வழியாக செல்லும் கேபிளை ஒரு வின்ச் மூலம் இழுத்து கனமான பொருட்களை தூக்கும்.
15 ஆம் நூற்றாண்டில், இந்த சிக்கலை தீர்க்க இத்தாலி ஜிப் கிரேனைக் கண்டுபிடித்தது.கிரேன் ஒரு சாய்ந்த கான்டிலீவர் மற்றும் கையின் மேற்புறத்தில் ஒரு கப்பி உள்ளது, அதை தூக்கி சுழற்ற முடியும்.
18 ஆம் நூற்றாண்டின் மத்திய மற்றும் பிற்பகுதியில், வாட் மேம்படுத்தப்பட்டு நீராவி இயந்திரத்தை கண்டுபிடித்த பிறகு, அவர் இயந்திரங்களை ஏற்றுவதற்கான சக்தி நிலைமைகளை வழங்கினார்.1805 ஆம் ஆண்டில், க்ளென் பொறியாளர் லென்னி லண்டன் கப்பல்துறைக்கு நீராவி கிரேன்களின் முதல் தொகுதியை உருவாக்கினார்.1846 ஆம் ஆண்டில், இங்கிலாந்தின் ஆம்ஸ்ட்ராங் நியூகேஸில் கப்பல்துறையில் ஒரு நீராவி கிரேனை ஹைட்ராலிக் கிரேனாக மாற்றினார்.
20 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில், ஐரோப்பாவில் டவர் கிரேன்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன.
கிரேன் முக்கியமாக லிஃப்டிங் மெக்கானிசம், ஆப்பரேட்டிங் மெக்கானிசம், லஃபிங் மெக்கானிசம், ஸ்லீவிங் மெக்கானிசம் மற்றும் மெட்டல் அமைப்பு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது.லிஃப்டிங் மெக்கானிசம் என்பது கிரேனின் அடிப்படை வேலை செய்யும் பொறிமுறையாகும், இது பெரும்பாலும் சஸ்பென்ஷன் சிஸ்டம் மற்றும் வின்ச் ஆகியவற்றைக் கொண்டது, அத்துடன் ஹைட்ராலிக் அமைப்பு மூலம் கனமான பொருட்களை தூக்குகிறது.
கனமான பொருட்களை நீளமாகவும் கிடைமட்டமாகவும் நகர்த்த அல்லது கிரேனின் வேலை நிலையை சரிசெய்ய இயக்க பொறிமுறை பயன்படுத்தப்படுகிறது.இது பொதுவாக மோட்டார், குறைப்பான், பிரேக் மற்றும் சக்கரம் ஆகியவற்றால் ஆனது.லஃபிங் பொறிமுறையானது ஜிப் கிரேனில் மட்டுமே பொருத்தப்பட்டுள்ளது.ஜிப் உயரும் போது வீச்சு குறைகிறது மற்றும் குறைக்கப்படும் போது அதிகரிக்கிறது.இது சமச்சீர் லஃபிங் மற்றும் சமநிலையற்ற லஃபிங் என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.ஸ்லூயிங் மெக்கானிசம் ஏற்றத்தை சுழற்ற பயன்படுகிறது மற்றும் இது ஒரு ஓட்டுநர் சாதனம் மற்றும் ஒரு ஸ்லீவிங் தாங்கி சாதனம் ஆகியவற்றால் ஆனது.உலோக அமைப்பு கிரேன் கட்டமைப்பாகும்.பிரிட்ஜ், பூம் மற்றும் கேன்ட்ரி போன்ற முக்கிய தாங்கி பாகங்கள் பெட்டி அமைப்பு, ட்ரஸ் அமைப்பு அல்லது வலை அமைப்பு, மற்றும் சில பிரிவு எஃகு துணை கற்றை பயன்படுத்த முடியும்.
பின் நேரம்: அக்டோபர்-30-2021